談談自動化技術在自動旋轉貨架中的應用。  昆明貨架廠自動旋轉貨架是機械和電氣、強電控制和弱電控制相結合的產品。它主要由貨物儲存、貨物存取和傳送、控制和管理等三大系統所組成，還有與之配套的供電系統、空調系統、消防報警系統、稱重計量系統、信息通信系統等。昆明貨架廠升降機可實現貨物的多層保管，將貨物提升到高層位置。出入庫輸送機可根據貨物的特點采用傳送帶輸送機、機動輥道、鏈傳動輸送機等，主要將貨物輸送到貨架升降出入庫位置，裝卸機械承擔貨物出入庫裝車和卸車的工作，一般由行車、叉車等裝卸機械組成。

        有的倉庫只采取對旋轉貨架、出入庫輸送機的單臺PLC控制，機與機無聯系；有的倉庫對各單臺機械進行聯網控制。更高級的自動旋轉貨架的控制系統采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機和旋轉貨架、出入庫輸送等直接控制的可編程控制器組成控制系統。

         昆明角鐵貨架它溝通并協調管理計算機、旋轉貨架、出入庫輸送機等的聯系；控制和監視整個自動旋轉貨架的運行，并根據管理計算機或自動鍵盤的命令組織流程，以及監視現場設備運行情況和現場設備狀態、監視貨物流向及收發貨顯示，與管理計算機、堆垛機和現場設備通信聯系，還具有對設備進行故障檢測及查詢顯示等功能。另一種垂直旋轉式貨架的原理與水平旋轉式貨架大致相同，只是旋轉方向垂直與水平面，充分利用了上部空間。這是一種節省空間的倉儲設備，比一般傳統式平置輕型貨架節省了1/2以上的貨架擺放面積。但旋轉速度比水平旋轉式貨架慢，約為5～10m/min。